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    液壓進給裝置PLC運動控制系統設計
    2021-04-27  來源:本站

    一、問題提出

    初始狀態下,活塞桿置右端,按下啟動按鈕后,活塞桿左行,碰到限位開關X1時,活塞桿改為右行,回到初始位置碰到限位開關X2后,活塞桿又改為左行,碰到限位開關X0后,活塞桿右行,到初始位置停止,至此完成一個循環。

    二、硬件設計

    1、I/O分配表

    輸入

    功能

    輸出

    功能

    X0

    限位開關

    Y0

    控制小車左行

    X1

    限位開關

    Y1

    控制小車右行

    X2

    限位開關

     

     

    X3

    啟動開關

     

     

    2、接線圖

    三、軟件設計

    1、  順序功能圖繪制                 

    2、  程序設計

    1)起保停電路設計法

    2}以轉換為中心設計法

    3}步進順控指令設計法