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    典型機電一體化系統——機器人控制系統
    2021-04-27  來源: PLC之家

        工業機器人是一個涉及多種技術的典型機電一體化產品。它廣泛用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業部門,主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運以及一些特殊環境下的工作,成為自動化生產線的主要組成部分,而倍受重視。

    日本YASKAWA工業機器人的

     機械手及控制系統(XRC

     

    機械手有三個基軸(S、L、U)和三個臂軸(R、B、T),共六個自由度,可實現分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉。

    工業機器人

     

    工業機器人

    設備型號:IRB1400

    技術規格:抓重5公斤;

    精度0.05mm

    產地:瑞典ABB公司

     主要用途:焊接、噴涂、抓取等工業機器人應用場合