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    2.PC與歐姆龍CPM1A系列PLC的通信協議
    2021-04-27  來源:www.begzs.com

    OMRON公司CPM1APLC與上位計算機通信的順序是上位機先發出命令信息給PLC,PLC返回響應信息給上位機。每次通信發送/接受的一組數據稱為一。幀由少于131個字符的數據構成,若發送數據要進行分割幀發送,分割幀的結尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發送幀的一方具有發送權,發送方發送完一幀后,將發送權交給接受方。

    發送幀的基本格式為:

    @

    機號

    識別碼

    正文

    FCS

    終止符

    其中:

    @ ——為幀開始標志;

    機號——指定與上位機通信的PLC(在PLCDM6653中設置);

    識別碼——該幀的通信命令碼(兩個字節);

    正文——設置命令參數;

    FCS——幀校驗碼(兩個字符),它是從@開始到正文結束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結果;

    終止符——命令結束符,設置“*”和“回車”兩個字符表示命令結束。

    響應的基本格式為:

    @

    機號

    識別碼

    結束碼

    正文

    FCS

    終止符

    其中:

    @ ----為幀開始標志;

    機號----應答的的PLC號,與上位機指定的PLC號相同;

    識別碼----該幀的通信命令碼,和上位機所發的命令碼相同;

    結束碼----返回命令結束有無錯誤等狀態;

    正文——設置命令參數,僅在上位機有讀數據時生效;

    FCS——幀校驗碼,由PLC計算給出,計算方法同上;

    終止符——命令結束符。