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    三菱FX2N PLC溫度控制技術相關內容
    2021-04-27  來源:本站

    一、溫度的采集

    1.       溫度傳感器與選型

    1)熱電偶選型

    2)熱電阻選型

    2.       模擬量模塊與選型

    1)模擬量模塊的主要特性

    2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

    3) 模擬值的表示

    二、工程數值換算功能FC105的應用

    用來將一個輸入的整型值(例如模擬量I/O格式的整型值)轉換為實型值,在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系:

    參數

    I/O類型

    數據類型

    說明

    存儲器類型

    EN

    Input

    BOOL

    1時激活該功能運行

    I,Q,M,D,L

    ENO

    Output 

    BOOL

    如果功能運行無錯誤,則輸出狀態1

    I,Q,M,D,L

    IN

    Input

    INT

    被轉換的工程單位輸入值

    I,Q,M,D,L,P,常數

    HI_LIM

    Input

    REAL

    工程單位上限值

    I,Q,M,D,L,P,常數

    LO_LLM

    Input

    REAL

    工程單位下限值

    I,Q,M,D,L,P,常數

    BIPOLAR

    Input

    BOOL

    1時輸入值為雙極性,為0時輸入值為單極性

    I,Q,M,D,L

    OUT

    Output 

    REAL

    數據轉換的結果

    I,Q,M,D,L,P

    RET_VAL

    Output 

    WORD

    若運行無錯誤則返回#16#0000

    若有錯則返回相應出錯數值

    I,Q,M,D,L,P

    FC105的數值換算公式為:

    OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

    對雙極性,輸入值范圍為-2764827648,對應K1=-27648,K2=+27648

    對單極性,輸入值范圍為027648,對應K1=0,K2=+27648

    三、PID控制原理

    1.      PID控制器基本概念

    比例(P)、積分(I)和微分(D

    2.      閉環控制系統特點

    3.      PID控制器的參數整定

    (1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;

    (2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;

    (3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

    4.      PID控制器的數字化

    5.      PID控制器的主要優點

    四、PID指令及應用

    1. PID指令主要參數的意義

    2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

    3.PID指令的使用注意事項

    4.PID指令對溫度的控制編程

    1)在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值,

    2)在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41。