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    裝配流水線的模擬控制
    2021-04-27  來源:本站
     

    在裝配流水線的模擬控制實驗區完成本實驗

    一、實驗目的

    了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系統中的應用及編程方法。

    實驗原理

        使用移位寄存器指令,可以大大簡化程序設計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下:若在輸入端輸入一串脈沖信號,在移位脈沖作用下,脈沖信號依次移到移位寄存器的各個繼電器中,并將這些繼電器的狀態輸出,每個繼電器可在不同的時間內得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。

    實驗設備

    1、  THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺

    2、 安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

    3、 PC/PPI編程電纜一根

    4、 鎖緊導線若干

    裝配流水線模擬控制的實驗面板圖 圖6-2-1所示:

                   裝配流水線的模擬控制面板

    圖中上框中的AH表示動作輸出(用LED發光二極管模擬),下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分別接主機的輸出點.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。啟動、移位及復位插孔分別接主機的輸入點I0.0、I0.1、I0.2。

    實驗要求

        傳送帶共有十六個工位,工件從1號位裝入,分別在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三個工位完成三種裝配操作,經最后一個工位后送入倉庫;其它工位均用于傳送工件。

    編制梯形圖并寫出程序。

    實驗參考程序,表6-2-1所示:

    步序

     

    步序

     

    0

    LD     I0.0       啟動

    26

    AN     T58

    1

    AN     M0.0

    27

    O      M10.0

    2

    TON    T37, +10   延時1S

    28

    =      M1.1

    3

    LD     T37

    29

    TON    T47, +50     延時5S

    4

    =      M0.0       產生脈沖

    30

    LD     M1.1

    5

    LD     I0.1       移位

    31

    AN     T47

    6

    O      M0.5

    32

    O      M1.2

    7

    =      M10.0

    33

    =      M20.0

    8

    LD     M0.2

    34

    LD     M20.4

    9

    =      M10.6

    35

    TON    T48, +80     延時8S

    10

    LD     M0.3

    36

    AN     T48

    11

    =      M12.4

    37

    =      M1.2

    12

    LD     M0.4

    38

    LD     M1.0

    13

    =      M13.2

    39

    SHRB   M20.0, M20.1, +4

    14

    LD     M0.0       移位輸入

    40

    LD     M20.1

    15

    SHRB   M10.0, M10.1, +5

    41

    TON    T39, +30     延時3S

    16

    SHRB   M10.6, M10.7, +5

    42

    LD     T39

    17

    SHRB   M12.4, M12.5, +5

    43

    TON    T40, +15     延時1.5S

    18

    SHRB   M13.2, M13.3, +5

    44

    AN     T40

    19

    LD     M10.5

    45

    =      M0.2

    20

    O      M11.3

    46

    LD     M20.2

    21

    O      M13.1

    47

    TON    T41, +30      延時3S

    22

    O      M13.7

    48

    LD     T41

    23

    EU

    49

    TON    T42, +15     延時1.5S

    24

    =      M1.0

    50

    AN     T42

    25

    LD     M1.1

    51

    =      M0.3

    步序

     

    步序

      

    52

    LD     M20.3

    79

    LD     M10.4

    53

    TON    T43, +30    延時3S

    80

    O      M11.2

    54

    LD     T43

    81

    O      M13.0

    55

    TON    T44, +15    延時1.5S

    82

    O      M13.6

    56

    AN     T44

    83

    =      Q0.6           復位

    57

    =      M0.4

    84

    LD     M20.1

    58

    LD     M20.4

    85

    AN     T39

    59

    TON    T45, +30    延時3S

    86

    =      Q0.0           操作1

    60

    LD     T45

    87

    LD     M20.2

    61

    TON    T46,+15    延時1.5S

    88

    AN     T41

    62

    AN     T46

    89

    =      Q0.1           操作2

    63

    =      M0.5

    90

    LD     M20.3

    64

    LD     M10.1

    91

    AN     T43

    65

    O      M10.7

    92

    =      Q0.2           操作3

    66

    O      M12.5

    93

    LD     M20.4

    67

    O      M13.3

    94

    AN     T45

    68

    =      Q0.3         傳送帶

    95

    =      Q0.7           倉庫

    69

    LD     M10.2

    96

    LD     I0.2

    70

    O      M11.0

    97

    R      M10.1, 1       復位

    71

    O      M12.2

    98

    R      M11.3, 1       復位

    72

    O      M21.0

    99

    R      M12.5, 1       復位

    73

    =      Q0.4         傳送帶

    100

    R      M13.7, 1       復位

    74

    LD     M10.3

    101

    R      M20.1, 1       復位

    75

    O      M11.1

    102

    R      M20.4, 1       復位

    76

    O      M12.7

    103

    LD     I0.2

    77

    O      M21.1

    104

    TON    T58, +1      延時0.1S

    78

    =      Q0.5         傳送帶

     

     

     

    實驗要求

    閱讀實驗指導書,復習教材中有關的內容。

    實驗報告要求

    整理出運行和監視程序時出現的現象。

     

    梯形圖如圖6-2-2所示